Incest bestaat in het Belgisch strafwetboek niet als een midrijf. Wel wordt seks met minderjarigen bestraft en wordt dit zwaarder bestraft wanneer er een bijzondere relatie bestaat tussen dader en slachtoffer. Aldus kan incest,een verzwarende omstandigheid uitmaken van aanranding op de eerbaarheid. Maar deze strafverzwaring geldt niet alleen voor de personen met bloedband (bloedverwanten in opgaande lijn, adoptant, broers, zusters, maar ook voor iedere persoon die een gezagspositie heeft over het kind.
Vanaf de leeftijd van 16 jaar beschikt de minderjarige over een volwaardig seksueel zelfbeschikkingsrecht (dit geldt niet voor de verlengde minderjarigen). Uitzondering wie seks heeft met een minderjarige tussen de 16 en jaar en de 18 jaar als bloedverwant in opgaande lijn, broer, zus, adoptant of persoon met gezag over het kind pleegt een aanranding op de eerbaarheid.
Personen die als partner incestueus samenleven kunnen niet huwen maar kunnen wel een wettelijke samenlevingsovereenkomst sluiten.
De wettelijke samenwoning is de “juridisch aseksuele en hoofdzakelijk vermogensrechtelijke levensgemeenschap tussen twee ongehuwde personen, ook al zijn het nauwe (aan)verwanten, zonder dat de wettelijke samenleving evenwel als doel mag hebben om een verblijfsrechtelijk voordeel te bekomen in België". Althans geldt voormelde omschrijving als huidige definitie in België.
Juridisch aseksueel, belet niet het seksueel karakter van de relatie, maar betekent dat de seksualiteit irrelevant is, in die zin dat de wettelijke samenleving ook kan aangegaan tussen personen zonder seksuele of affectieve relatie, maar ook tussen personen met een seksuele relatie die een huwelijksbeletsel uitmaakt.
Wettelijk samenwonen kan maar met één persoon, maar dat hoeft dus niet een partner te zijn. Men kan samenwonen met zijn vader, moeder, broer, zuster, zoon, dochter, grootouder, kleinkind, neef, nicht, zakenpartner. Wettelijk samenwonen kan zelfs tussen personen tussen wie een huwelijksverbod bestaat en aldus ook zelfs tussen personen die in incest samenleven. Incest niet strafbaar zijnde naar Belgisch recht. Dit hoeft niet te choqueren. Wanneer familieleden kunnen wettelijk kunnen samenwonen en het burgerlijk recht aseksueel recht is, in die zin dat de seksualiteit tot de privésfeer behoort, behoort ook de ook de seksualiteit tussen meerderjarige familieleden tot de strikte privésfeer.